La souris a été inventée par l’ingénieur américain Douglas Engelbart en 1964. Elle était composée d’une coque en bois, d’un circuit imprimé et de deux roues en métal qui entrent en contact avec la surface sur laquelle la souris est utilisée.
Ce n’est que 8 ans plus tard, en 1972, que Bill English, ingénieur travaillant pour Xerox PARC, a développé le design de ce que l’on appelle la « souris à boule ». Cette souris a été intégrée au système informatique révolutionnaire Xerox Alto, qui a été le premier système mini-ordinateur à offrir une interface utilisateur graphique.
Il faudra encore 8 ans avant que la souris ne se développe davantage. La première souris optique a vu le jour en 1980, mais ce n’est qu’à partir de 1998 que la souris optique est devenue une alternative commercialement viable à la souris boule pour s’introduire sur le marché grand public, grâce à l’augmentation de la puissance de traitement des microcontrôleurs et à la réduction des coûts des composants.